Период с XV по XVII вв. называется эпохой Великих географических открытий. В России этот период в первую очередь связан с освоением Сибири и Дальнего Востока. Оказавшись на территории Прибайкалья и Забайкалья, русские первопроходцы в середине XVII века встретились с новыми для себя народами, о которых ранее имели лишь условное представление.